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山西快乐十分彩票控一: TMS320F206的中斷技術及其實現

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瀏覽 次【字號 】 發布時間:2012-6-29 打印本頁
摘要:TMS320F206是德州儀器公司定點DSP芯片中具有代表性的一種,在介紹其特點和中斷技術的基礎上,重點闡述了該芯片在軟件開發過程中中斷技術是如何實現的。

    關鍵詞:TMS320F206 DSP 中斷

  以信息高速公路為標志的信息化,已成為社會發展的大趨勢,并在逐步成為現實。信息化是數字化為背景的,而數字信號處理技術則是數字化最重要的基本技術之一。在過去短短的十幾年里,各種集成化的單片數字信號處理器(DSP)的性能得到了很大的改善,軟件開發工具越來越多,也越來越好;而價格卻大幅度下降,從而使得數字信號處理器件及技術更容易使用,價格也能夠為廣大用戶接受。從市場上各種DSP產品來看,德州儀器公司產品占據半壁江山,特別是TMS320系列,本文討論的TMS320F206就是這個系列中的定點數字信號處理芯片。

1 TMS320F206的結構特點

TI公司的TMS320F206芯片是采用靜態CMOS集成電路工藝制造的。結構設計建立在TMS320C20X芯片的基礎上,只需5V的低電壓就可運行。它的先進的哈佛結構、片內外設、片上內存以及豐富的命令集使它的速度和可靠性大大提高。

    TMS320F206的主要特點有:

(1)32K×16字的FLASH EEPROM大大降低了開發成本;

(2)采用了100線TQFP的封裝技術;

(3)64K字的程序存儲空間、64K字的數據存儲空間和64K字的I/O空間,通過三條并行總線(PBA、DRAB、DWAB)獨立操作。所以可以同時訪問程序空間和數據空間,在一個指定機器周期內,可央算術邏輯單元可執行多達三次的并行存儲器操作;

(4)片上4.5K的RAM使得芯片可以實現快速的DSP計算,并使大部分運算能夠在一個指令周期內完成;

(5)豐富的指令集和靈活的尋址方式;

(6)有四條流水線操作和九級可斷,并且大多數可斷用戶可以屏蔽,可以通過軟件的方式靈活控制。

2 TMS320F206的可斷

  在TMS320F206的程序空間可,可斷向量占據了00~3fh的位置,并且中斷的優先級也是固定的,所以在編程開發時先要編好一個中斷向量表,對于沒有用到的中斷也應該編上,并讓它返回到一個空位置,以免發生意外情況。TMS320F206的中斷有許多特殊的地方,如HOLD和INT1共用一個中斷向量,INT2與INT3也共用一個中斷向量。如果在實際應用中用到的中斷比較多時,那么控制中斷就是一件比較難的事,此時就要對它的三個中斷寄存器靈活運用。下面就來介紹這三個寄存器。

(1)16位的中斷標志寄存器(IFR),地址為0006h,各位情況如圖1所示。當有一個可并蔽中斷到達CPU時,IFR的相應標志位就置1,這表明相應中斷正在被掛起或正在等待響應。將1寫入到相應的標志位,可清除相應的位并清除其中斷請求。

在圖1中,0表示一般情況下讀的數為0,R表示讀,W1C表示寫1時把這位清為0。-0表示復位后這位為0。

    (2)16位的中斷屏蔽寄存器(IMR),地址為0004h,各位情況如圖2所示。它用來屏蔽外部和內部硬件中斷(NMI和RS除外)。當要屏蔽某硬件中斷時,就把相應位清0當要開放某硬件中斷時,就把相應位置1,并且它的每一位不受硬件復位的影響。

在圖2中,0表示一般情況下讀的數為0,R表示讀,W表示寫,-0表示復位后這位為0。2位是定時器中斷,該位為1表示開放定時器中斷。

(3)16位的中斷控制寄存器(ICR),地址為0FFECh,各位情況如圖3所示。主要用來控制HOLD/INT1和INT2/INT3。

在圖3中,0位為0時表示屏蔽中斷2(INT2),0位為1時表示開放中斷2;1位為0時表示屏蔽中斷3(INT3),1位為1時表示開放中斷3;2、3位分別為INT2、INT3的標志位,當其為1時表示對應的中斷有中斷請求;4位1時表示單邊沿觸發模式,INT1引腳下降沿到來時,向CPU發出中斷請求,用于INT1中斷。4位為0時表示雙邊沿觸發模式,這種模式適用于HOLD操作。

此外,TMS320F206還有兩個不能由這三種寄存器來操作和控制的中斷,即:

(1)RS(Reset),RS上一旦有請求,將中止程序的流程,使程序執行重新從程序存儲器地址為0000h處開始執行。

(2)NMI,當NMI引腳激活時,程序將強行轉移到中斷向量在24h的位置,并且其它可屏蔽中斷都將禁止。所以當NMI引腳不用時,通常應把它到高電平,發免發生意外情況。

3 TMS320F206的中斷實現 

  在應用實際中,讓INT2引腳測交流電壓頻率和相位而交流電流相位則由INT3引腳來測量,并計算電壓、電流間的相位差。在本實例中,中斷信號均采用過零信號,定時器的中斷向量為timer,INT2/INT3的中斷向量為intp2(中斷向量表略)。

主程序流程圖中圖4所示。

主程序如下:

start:nop

setc intm ;禁止所有中斷

splk #0ffffh,ifr ;清中斷標志

splk #2h,imr ;清中斷標志

splk #2h,imr ;清INT2,INT3的屏蔽位

splk #1h,60h

out 60h,0ffech ;僅開INT2

splk #0h,61h

splk #0f9fh,62h ;設置定時器

out 61h,0fffah

out 62h,0fff9h

clrc intm ;開中斷

wait:idle

b wait1 ;等待中斷

中斷INT2/3服務程序(intp2)流程圖如圖5所示。

中斷INT2/3服務程序(intp2)如下:

Intp2: setc intm ;進入INT2,INT3中斷服務程序。

…… ;根據控制字判斷是進入頻率測試子程序還是進入相位測試子程序

bond intp23,tc

b intp 21

intp23: in 60h,0fffech ;讀控制字ICR

bit 60h,13

sst #1h,62h

bit 62h,4 ;判斷是INT2還是INT3

bcnd intp22,tc 中斷

    b intp31

intp22:splk #0002h,60h ;INT2服務程序

out 60h,0ffech ;開INT3中斷

splk #0c29h,63h

out 63h,0fff8h ;啟動定時器

splk #0002h,ifr ;清INT2/INT3的標志位

clrc intm ;開中斷

ret

intp31:setc intm ;INT3服務程序

splk #0412h,64h

out 64h,0fff8h ;停止定時器

splk #0002h,ifr ;清INT2/INT3的標志位

clrc intm

ret

in 65h,0fffah ;讀定時器的時間

…… ;計算相位

intp21:setc intm ;判斷中斷次數,第一次開

…… ;定時器,第二次關定時器

bchd stoptimerl,ntc

out 63h,0fff8h ;啟動定時器

splk #0002h,ifr ;清除INT2/3標志

clrc intm ;開中斷

ret

stoptimer1:splk #0412h,64h

out 64h,0fff8h ;關定時器

…… ;計算頻率

b $ ;等待

定時器中斷服務程序(timer)流程圖如圖6所示。

timer: lacl 73h ;定時器中斷服務程序

…… ;據控制字判斷是進入頻率測試子程序還是進入相位測試子程序。

cmpr 0

bcnd timer2,tc

b timer1

timer1:lacl 69h ;頻率定時器服務子程序

add #1h

sacl 69h

splk #4h,ifr ;清除定時器標志

clrc intm

ret

timer2:lacl 69h ;相位定時器服務子程序

add #1h

sacl 69h

splk #4h,ifr ;清定時器的標志位

clrc intm

ret ;中斷返回 
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