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山西快乐十分和值遗漏: MEMS在中期精確到導航系統中的應用

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瀏覽 次【字號 】 發布時間:2012-8-24 打印本頁

山西快乐十分前三预测 www.cxclik.com.cn MEMS在中期精確到導航系統中的應用

特性

±1g 至 ±200g 山西快乐十分前三预测范圍

長期的偏置穩定性

低整流差錯

超小型20引腳LCC陶瓷封裝密封(8.9mm x 8.9mm)

惡劣環境

小尺寸

符合RoHS標準的無鉛焊接工藝和SMD貼裝

介紹

    中期高精度導航系統(IMU)、AHRS和控制系統的需要陀螺儀和加速度計來

預測在自由空間中的運動物體的位置。加速度計用于完成初始化和糾正在移動

中的陀螺儀的漂移。


    在這里我們主要比較±10g的Colibrys加速度計MS9010.D和RS9010的主要參數。目前正開發的方向,主要是以支持系統設計師和作為最佳加速度計選擇的指引。對四個主要參數進行了比較,包括偏置重復性、尺度因素、非對準軸誤差和振動整流差錯。RS9010.A有優于5mg的長期偏置重復性,而一開始的RS9010.A樣品僅優于1.5mg。MS9010.D的尺度因素重復性達到400ppm,而RS9010.A是150ppm。此外,RS9010.A的振動整流差錯可能優于100µg/g²。

    Colibrys考慮的各類需求,為AHRS廠家提供了大量的加速度計的選擇,從標準MS9010.D和MS9005.D,它們有最好的性價比能比,到后來RS9010.A,作為高性能系統的最佳選擇。量程范圍也有±2g到±200g之間各種選擇。

    慣性加速度計選擇上主要的產品差異是長期偏置重復性、尺度因子穩定性和非對準軸誤差。這些參數非常重要,因為任何偏移的輸出信號將隨時間推移集成兩次,以確定位置。對一個飛行物體來說,高加速度飛行幾分鐘,這可能轉化成一個很大的位置誤差。此外,很多

時候根據經驗安裝的加速度計,其所在的環境會有一些由于臨近發動機或任何其他來源的振動。振動傳感器的輸出信號的影響被稱為振動整流差錯。對于許多應用,產品具有非常低外部振動敏感性是最為重要的。

    Colibrys數年來已有MS8010.D和更新的MS9010.D和MS9005.D用于中期高精度導航系統和AHRS應用程序的標準。其總長期偏置穩定性為±10g優于7.5mg,±5g優于3.75mg,同時尺度因子重復性優于400ppm。圖1顯示了MS9000.D各種量程一年偏置穩定性的測量結果。

    MS9000已經清楚地顯示出優良的抗沖擊性能,長期沖擊穩定性和許多棘手于沖擊和易于操作的應用中的使用能力。甚至還開發了專用于抗沖擊(20'000g)的(HS8000和HS9000)。

應用說明

RS9010 加速度計

    為了應對新的高端要求,Colibrys目前正在開發一個新的技術平臺,被稱為IRIS™。它由一種新型的MEMS傳感元件,開環ASIC和一個溫度傳感器,安置在標準20引腳的LCC封裝內。RS9010.A是一個±10g額加速度計,為精度高、中量程的AHRS設計和制造的。

IRIS™技術包括三個主要的改進:新的MEMS傳感器設計,MEMS裝配技術和電子界面的改善。新的MEMS元件是專為獲取高的偏置和尺度因子穩定性而設計的。這已通過對物理和力學傳感元件的了解,對促進機制漂移的分析,然后設計能抵抗這些機制的傳感器取得了成功。IRIS™使用了MEMS的最新的制造技術,如DRIE和硅熔融鍵合技術(SFB)。這些都成就了統一和高度可預測的制造工藝,具有產量高,可重復度高的結果。

    以下四個數表顯示了RS9010.A加速度計的前期表現。我們可以看到,沖擊和長時間老化后的總偏置的漂移包括滯后,優于1.5mg。尺度因子的穩定性低于150ppm。此外,RS9010.A的振動整流差錯堪比機電(Q-Flex型)的規格。這些綜合性能確保了 RS9010.A 是未來最適合高性能AHRS的選擇之一。

應用說明

    這幾個圖表清楚地表明,RS9010.A相比性能優越的MS9010.D,產品的性能有確實的提高。下面的幾張圖表,將進一步說明在整個溫度范圍內,改進性能的RS9010.A的長期溫度系數,并提出了長期穩定的改進性能。

總結

    Colibrys已開發和供應不同的加速度計,其中包括專為中期高精度導航系統(IMU)和

AHRS設計的。 整體長期偏置穩定性約5mg的 MS9010.D 和 MS9005.D 為標準AHRS提出了一個最佳的性價比。它們致力于一般援助導航,包括小型噴氣機、飛機、備份解決方案和無人駕駛飛行器(UAV)。這也是應用在沖擊和振動的惡劣環境下最好的解決辦法。


UAV的案例

目前正在開發中的RS9010.A,長期偏置重復性總體目標為1.5mg,已經顯示出出色的振動整流特性,其值將會低于100µg/g²(10g產品)。這些性能驗證了RS9010.A是未來的高精度AHRS應用的最佳選擇之一,如無人機、大型民用飛機、直升機和陸路或海上航行,或任何中期精度低g導航系統(IMU)。

 

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